Alunos de Engenharia de Produção apresentam projetos de Robótica e Automação

Por Thais Molina*

Os alunos dos cursos de Engenharia de Produção e Engenharia de Transportes, da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Federal de Goiás (FCT/UFG), apresentaram nos dias 12 e 13 de dezembro de 2019, oito projetos de Robótica e Automação por meio da plataforma Arduino.

Os projetos foram realizados por duas turmas da disciplina de “Introdução à Computação” e orientados pela Prof.ª Dr.ª Symone Gomes Soares Alcalá e pelo técnico em Tecnologia da Informação, Antônio Rony Cavalcante Tonhá, com o objetivo de exercitar os conceitos de algoritmos e programação aprendidos no decorrer da disciplina, assim como, introduzir conceitos de robótica e automação utilizando o Arduino, que é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware.

 

Projetos

 

Projeto Braço Robótico Identificador de Cores de Objetos

Desenvolvido pelo grupo dos alunos Clara Gouveia, Daniel Carvalho, Gabriel Kuramoto, Gabriel Silvestre, Julia Oliveira, Lucas Alvarenga e Luis Philip, o projeto consiste em um braço robótico capaz de identificar cores (vermelho, azul e verde) de objetos e colocá-los no recipiente correspondente a sua coloração.

 

Projeto de Detecção de Gases e Fumaça Utilizando Sensor de Gás MQ-2

O projeto consiste em detectar fumaça e gases inflamáveis (GLP, Butano, Propano, Metano, Álcool e Hidrogênio), e em seguida, emitir sinal sonoro e acender um LED vermelho simultaneamente. O projeto foi desenvolvido pelo grupo dos alunos Anna Maria, Débora Batista, Júlia Azevedo, Leticia Amaral, Mariana Soares, Sarah Giselle e Seir Vargas.

 

Projeto Sensor de Temperatura com Display LCD

Desenvolvido pelo grupo dos alunos Alan Dias, Gabriel Bueno, Hian Igor, Railana Morais e Ramon Cesar, o projeto consiste em registrar a temperatura do ambiente, e em seguida, exibi-la em um display LCD.

 

Projeto Leitor de Temperatura e Luminosidade com Display LCD

O projeto consiste em capturar a temperatura e a luminosidade do ambiente, e em seguida, exibi-las em um display LCD. Foi desenvolvido pelo grupo dos alunos Caio Oliveira, Carlos Victor, João Coelho, João Pedro, Matheus Almeida e Wagner Miguel. 

 

Projeto Braço Róbotico Controlado por Joysticks

Desenvolvido pelo grupo dos alunos Júlio César, Laura Luiza, Maristella Trindade e Vitoria Maria, o projeto consiste em um braço robótico controlado por joysticks (dispositivo geral de controle) capaz de capturar e mover objetos.

 

Projeto Cofre Controlado por Senha

 

Desenvolvido pelo grupo dos alunos Ana Vitória, Beatriz Alvez, Grazyelle Costa e Pedro Henrique, o projeto consiste em um cofre automatizado e controlado por senha, digitada por meio de um teclado matricial.

 

Projeto Gerador e Medidor de Ondas Aquáticas

Desenvolvido pelo grupo dos alunos Allan Kelton, André Ramos, Atyla Vilela, Leonardo Queiroz, Miguel Gomes e Sergio Murilo, o projeto desenvolveu um sistema que simula os movimentos das ondas marítimas, por meio de um protótipo com pás geradoras de ondas aquáticas, e em seguida, mede a amplitude da onda utilizando sensor ultrassônico.

 

Projeto Leitor de Temperatura e Luminosidade

O grupo composto pelos alunos Donizette L., Guilherme S., Brunno Phelipe, João Claúdio e Gustavo de Almeida, desenvolveu um leitor de temperatura e luminosidade que captura a temperatura e umidade do ambiente, que é exibida em um display LCD. 

 

Na foto, alunos da turma 1 de “Introdução à Computação”

*Thais Molina é integrante do Programa de Estágio entre a Faculdade de Ciências e Tecnologia, Faculdade de Informação e Comunicação e Secretaria de Comunicação da Universidade Federal de Goiás, sob orientação de Beatriz Carvalho.